Notre doxa tend à associer à la fin de l'enseignement de Lacan une version du réel comme relevant de la logique : il n'existerait pas au dehors comme un extérieur insupportable et douloureux, mais se déduirait comme une impasse interne à la vie psychique. Or Jacques-Alain Miller démontre que Lacan, dans son tout dernier enseignement, s'attache à construire un réel propre à la psychanalyse. Celui-ci n'est pas seulement une catégorie logique, mais un réel de la contingence, où est engagé le corps vivant et parlant de chaque sujet. Dès lors, selon Hervé Castanet, il ne s'agit plus tant d'insister sur le fait qu'il n'y a pas de rapport sexuel – version logique du réel – que sur les rapports singuliers qu'entretient chacun avec le réel du sexe.